第二屆粵港澳大灣區警察運動會於十月二十二日至二十五日舉行，以「凝聚、突破、跨越」為主題，讓粵港澳三地警察及保安部隊以運動會為媒介，促進交流合作。香港警隊派出超過1 000名人員和義工參與，而廣東省公安廳和澳門保安部隊事務局則分別派出約140人及130人的代表團赴港參賽。

處長蕭澤頤、廣東省公安廳常務副廳長楊日華、澳門保安司司長黃少澤和中央人民政府駐香港特別行政區聯絡辦公室警務聯絡部副部長孟小援等多名官員出席開幕典禮、官員友誼賽和交流晚宴等環節。

今屆運動會設有六項比賽、三項官員友誼賽及警察樂隊演出。警隊於三項官員友誼賽、手槍射擊PPC600、兩項室內挑戰賽和長跑接力賽項目勇奪冠軍，其餘項目皆獲亞軍，更榮獲運動會總冠軍。

粵港澳三地警方過往已舉辦18屆粵港澳警察保安體育交流會。為了深化三地警方的交流，交流會於二零二三年升格為粵港澳大灣區警察運動會，每年由三地輪流主辦。